AI・ロボットサークルTRAIL↗︎
AIを駆使し、"かしこい"ロボットを創る
団体紹介
TRAIL(Tokyo Robotics and AI Lab)は、ロボティクスを中心として、実世界知能の構築を目的に研究開発を行う工学部松尾研究室のサブグループです。活動では、日常生活環境で活躍できる知能を持つ汎用的なロボットの実現に向けたマイルストーンとして、生活支援ロボットに関する世界的なロボット競技会(ロボコン)RoboCup@Homeでの入賞を目指しています。チームとしてはこれまで国内大会での優勝を複数回、国際大会においても何度も入賞するなど、非常に優秀な成績を収めています。全世界で研究開発に利用される本格的なロボットシステムに触れられるほか、深層学習を中心とした機械学習技術や、ロボット制御の技術を実際に手を動かして身につけることができます。また、研究開発の成果を国際会議や論文誌で学術論文として発表することも推奨・支援します。
メンバー
人数: 39人
学内生と他大生の比率:
学内生 : 他大生
9:1
学年ごとの比率:
1年生 : 2年生 : 3年生 : 4年生 : その他
5:4:9:21
活動
活動頻度
平日放課後や土日
活動内容
ロボットシステム構築のための技術をサークル内部で行われる実機 ロボットを使ったチュートリアルセッションを通じて身につけます.夏以降は,これまでに学習したことを応用して,家庭環境を模した部屋の中で,実際にロボット競技会でも使われるロボットを用いた開発を行います.春ごろ行われる国内大会での入賞を目指しています.
活動場所
その他
時期ごとの活動
4月-7月 TRAIL内部で実施される勉強会ロボットシステムチュートリアルに参加してロボットシステム構築の基礎を学ぶ 8月以降 RoboCup@Homeで利用されるロボット(Toyota HSR)を用いた開発を開始する 翌年5月ごろ RoboCup@Home Japan Openに参加する
入会にあたって
入会時期
入会時に必要な費用
0 (なし)
初年度に必要な費用
0 (なし)
二年生歓迎
メールアドレス・各種SNS
robocup！weblab.t.u-tokyo.ac.jp
※「!」をアットマークに変えてご送信ください。
新歓日程
| 日付 | 開催方法 | 場所 | 申込 | 条件 | 内容 |
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